Autor: yeti

Brezoi

Am fost invitat acum câteva zile la o întâlnire de planificare strategică pentru ONCR, care urma să aiba loc în ultimele zile ale Cupei Izvoarelor, la Brezoi (pe lângă Rm. Vâlcea). Pentru că, în sfârșit, am terminat cu problemele legate de facultate, eram foarte fericit să mă implic din nou la nivelul național, cum și cât pot.

Planurile mele de participare au fost șifonate de ceremonia de absolvire (vezi mai jos), așa că am ajuns, din mai multe bucăți, la Brezoi doar ceva mai pe seara, chiar la finalizarea discuțiilor.

M-am bucurat să mă întâlnesc cu o grămadă de prieteni vechi și și noi, și am avut ocazia să particip la o discuție despre Jamboreea națională din 2011, dar mi-a părut rău că am ratat discuțiile (intense, se pare) despre viitorul organizației. Îmi dau seama de asta mai ales acum, după ce au început să circule mailurile și eu înțeleg foarte puțin din ce se întâmplă :)

Seara am cântat cât ne-au ținut capacele, și dimineață am participat la festivitatea de premiere. Festivitatea a fost ok, cu cupe și muuuuulte premii.

A. Da. Și pe drum înapoi, am venit cu Adriana (mersi Adriana :) ) și am avut o discuție interesant-informativă despre nevoile tinerilor și diferențele între ele raportate la tineri din mediul urban vs. tineri din mediul rural (sau chiar orașe mici vs. orașe mari). Very interesting stuff, tot timpul m-am gândit fără să am alte argumente decât propriile observații că sunt diferențe mari între tinerii din orașe mici și tinerii din orașe mari și tinerii de la sat și că strategia noastră ca cercetași trebuie să fie adaptată la modul serios pentru nivelul local. De studiat!

Tot în weekendul ăla mi-am dat seama că există oameni în organizație care au niște super puncte de vedere, dar pentru că ne vedem foarte rar, și când ne vedem suntem foarte mulți, deci punctele astea de vedere se înghesuie într-un spațiu foarte restrâns și lucrurile explodează. De aia, am de gând să-i bat la cap pe oamenii ăștia să-și scrie punctele de vedere pe bloguri :P Chiar dacă încă n-au.

Festivitatea de premiere
Festivitatea de premiere
Câștigătorii - P
Câștigătorii - Panaitescu București

Ceremonia de absolvire, Poli 2009

Inițial nu am vrut să merg, pentru că eram sigur că discursurile o sa fie pline de bs. Dar, pentru că odată în viață gați faculta, sâmbătă dimineața m-am trezit totuși la 8 și m-am cărat, cu căciula aia de absolvent cu ciucure, la Sala Palatului.

Una din problemele mele cele mai mai în București este aglomerația și faptul că oamenii se înghesuie ca oile. Well, deși Sala Palatului este extrem de încăpătoare, ceremonia noastră nu a făcut excepție :). Sala a fost plină până la refuz, și rectorul se chinuia, de pe scenă, să ne așeze conform organigramei. A fost cul să mă întâlnesc cu colegii cu care am lucrat în ultimele luni, și cred că așa, de pe scenă, se vedea mișto marea de oameni îmbrăcați în robe. Așa, pentru poza ;)

Au vorbit rectorul actual (unu nou, care gurile rele / bune zic că de fapt e doar locțiitor la tanti Cati – Ecaterina Andronescu, care acum joacă în deplasare, la Minister), tanti Cati în persoană, dl. prof. Dumitrache de la Automatică, încă un rector de demult și câțiva dintre șefii de promoție, inclusiv ai noștrii doi, Bogdan Țiganoaia și Ștefan Bucur. Discursurile, unele sub presiunea emoțiilor, altele sub alt fel de presiuni, au lasat să se vadă că nimic din ce s-a întâmplat sâmbătă nu a fost foarte pregătit.

Festivitatea per total a fost ok, mai ales în poze. Noi ne-am cam plictisit (mi se pare că am și văzut-o pe Roxănica moțăind la un moment dat). Mai pe la sfârșit, tot la îndemnul rectorului am dat cu toca în aer (ieeeeeeeeeeeeeeei), și imediat după aia ne-am aruncat după ele să le recuperăm, că altfel trebuiau plătite :P.

Ne-am făcut poze, ne-am felicitat, n-am mai stat nici unul la concertul Voltaj de după (sunt chiar curios câți au chiar stat, având în vedere că era ora 12 la prânz și nu anunțase nimeni nimic de concert :P). Poate ar fi totuși mult mai emoționantă o ceremonie de absolvire care să se întâmple pe facultate, nu pe întreaga Politehnică (am înțeles că sunt școli unde se practică). Cumva că te și știi cu toți participanții, măcar din vedere, știi cine-s oamenii care vorbesc, de-astea.

A fost și soră-mea, și am pus toate pozele ce le-o făcut ea la mine pe picasa. Mai pun când mai primesc și altele :) Totuși, pentru leneși:

Cul, ha?
Cul, ha?
Poza de gașcă cu Bogdan, șeful de promoție
Poza de gașcă cu Bogdan, șeful de promoție

Susținerea proiectului de diplomă

N-am mai avut vreme să scriu pe-aici. Nici măcar să mai citesc sau să gândesc altceva decât licență. De la ultimul meu post până vineri, asta a fost unica mea preocupare, cu scurte pauze pentru PW (de care voi scrie imediat), bere și (cred) un film. Deși am avut multe probleme și am terminat la limită, atât cu restanțele cât și cu proiectul de licență, stressul efectiv cauzat de el nu s-a comparat nicicum cu stressu de la admitere.

Până la urmă, proiectul meu s-a numit Platformă mobilă comandată wireless pentru explorarea unei suprafețe. Titlul este cam misleading, de fapt obiectivul proiectului meu a fost să inventez un strat între motoare și senzori și limbaje de programare pentru muritori, un fel de API către dispozitivele astea folosite în roboți autonomi.

M-am stresat mult cu susținerea, am sărit câteva nopți bune înainte de prezentare, lucrarea are până la urmă undeva pe la 50 de pagini de conținut, fără anexe, fără cod, fără altele. Robotul de test până la urmă a mers, cu o punte H (re)făcută în penultima noapte, cu ultimii bani, și cu muuuuuuulte baterii R6 :).

În ultima noapte am pregătit și prezentarea pentru susținere. 8 slide-uri. Și mi-am cumpărat și o cămașă. Neagră. M-am cam tăiat când a ajuns rândul meu la prezentare, eu mi-am notat câteva idei, extinderi ale slide-urilor, dar cum eram obosit n-o fost chiar ușor să vorbesc de la mine. A venit și dl. profesor Vârbănescu la susținere, și per total cele 10 minute au fost ok. La sfârșit, după prezentările practice, dl. Tăpuș ne-a felicitat și ne-a „făcut ingineri”. Cu diplomă. :P Nota finală a fost 9, ceea ce e foarte bine pentru media mea pe ani (7.8).

Mă voi interesa daca am voie să fac lucrarea publică, și dacă da, o voi pune aici.

Sunt foarte fericit că am reușit să fac toată lucrarea, de la concept, la implementare și la documentare, folosind doar unelte opensource. Spre exemplu:

  • Pentru scheme electrice, am folosit gschem
  • Pentru scheme conceptuale, scheme de algoritmi, scheme bloc, dia
  • Pentru cablajele imprimate, am folosit pcb, și ca să trec de la gschem la pcb, xgsch2pcb
  • Pentru diferitele figuri pentru lucrare, inkscape
  • Pentru editare texte, evident OOo, Writer
  • Pentru calcule pe date experimentale, OOo Calculator
  • Pentru prezentare, OOo Impress
  • Pentru dezvoltare de cod, evident, Eclipse, cu CDT, cu AVR Eclipse.

Concluzia e că se poate :) Și merge chiar bine :P

Update: azi Micvs, Gia și Dan au avut și ei susținerea, și au terminat, toți 3, cu 10. Felicitări ;)

Licență

Da, da, am reușit (cu greu) să scap de restanțe, și acum am voie să intru în licență acum în vară. De lunea trecută lucrez aproape nonstop, deși lucrul la proiectul ăsta l-am început undeva prin februarie.

Proiectul meu este realizarea unei platforme mobile pentru dezvoltarea de roboți autonomi. Adică o bază de la care să poți pleca mai departe să îți faci robotul.

Ieri am reușit să termin asamblarea, m-am muncit destul de mult, dar a ieșit ca în planuri, cu mici variații :) O să pun poze mâine, azi n-am mai ajuns la școală că o plouat și mi-am luat vacanță.

Până acum am făcut o punte H cu relee pentru controlul motorului principal, cu care am avut o grămadă de probleme și încă nu i-am rezolvat toate hibele, și am scris un driver în Java pentru controlul robotului prin adaptorul serial 2 wireless pe care îl avem. Bine, driver-ul mai dă mici rateuri, dar sunt fixable, cred :). Planul e să scriu drivere pentru mai multe limbaje de programare, să fie așa, ca un api către robotul ăsta. A, și am mai scris driver-ul pentru LCD, în mare. Adică mai treuie aranjat un pic :).

Poze cu placa pentru puntea H, în diferite stagii de dezvoltare:

După aplicarea foliei Press and Peel
După aplicarea foliei Press and Peel
După corodare și după muuulte găuri
După corodare și după muuulte găuri
Placa completă, cu toate piesele pe ea
Placa completă, cu toate piesele pe ea
Testare :)
Testare :)

Marea îmbrățișare de la Alba Iulia

Vineri, Alba Iulia a intrat în Guiness Book of Records prin cea mai mare îmbrățișare. Adică s-o făcut un lanț mare de oameni în jurul cetății, și am fost așa de mulți că n-o mai fost niciodata nicicând de când este Guiness Book of Records așa mulți să-și înconjoare bucăți din oraș :). Au fost și cercetașii de la Alba acolo, și aș fi fost și eu dacă n-aș fi ocupat cu licența, au fost un pic peste 9500 de oameni.

Cu toate că sunt bucuros pentru Alba Iulia, și din punctul de vedere al albaiulianului seren și ignorant sau neștiutor față de lumea din jurul lui, există și lucruri care umbresc eventu ăsta. În decembrie Cristina Cândea de la RYMA îmi povestea despre propunerea ei către Primărie să se facă de 1 decembrie o horă pe exact aceelași traseu. I-au spus atunci că nu pot da bani pentru asta. Și acum, primăria are superba idee de a face o îmbrățișare (care nu seamănă în nici un fel cu o horă). Super.

Lucrul care mi s-a părut cel mai fishy la chestia asta (ca să nu spun că e înainte de alegeri, pentru că la Alba acum sunt zilele orașului)este că organizarea la chestia asta s-a început doar cu două săptămâni înainte, și mesajul s-a schimbat undeva pe la mijlocul acestor două săptămâni. Adica no, e nevoie de mai multă promovare să-ți asiguri participarea în numere suficient de mari. Dar așa e când ești pe cai mari, îți permiți să lași lucrurile pe ultima clipă și după aia să inviți școlile să se prezinte organizat la event :)

Anyway, toate peste toate, un lucru fain pentru albaiulieni și un lucru bun pentru Alba Iulia.

Poze de la Nico și site-ul evenimentului făcut de firma lu Furtun.